Q：灵动的机器人的传动系统是怎样的？关节是什么结构呢？
随着现代化工厂进行两化融合建设，越来越多的知名品牌工业机器人，比如NACHI机器人，发那科，安川机器人，莫托曼机器人，KUKA机器人等被应用到生产岗位上，其先进程度，令人叹为观止。一些灵动的五轴、六轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的传输，各部位紧密配合完成复杂的工作。这里就要说到机器人的关节部位，它是运动部件的核心，即精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到想要的回转数，并得到较大转矩。这里，我们要说到两种减速机，RV减速机和谐波减速机。
RV减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转动力通过减速机输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。传动比大、精度高、效率高、寿命长，用于机座、大臂、肩部等重负载位置。应用领域一般包括：机械手、机床、装配装置、搬运装置等。
谐波减速机重量轻、体积小、一般用于机器人小手臂、腕部或手部位置。应用领域一般包括：轻型工业机器人/机械臂、精密测量装置、对体积有要求的精密传动系统。
Q：机器人减速机具体是怎样的工况呢？它对润滑油脂的要求是怎样的？
工业机器人需频繁启停且往复运动，关节紧凑，用于此处的减速机散热较差，且需要长时间的工作，造成工业机器人关节部位温度升高，要求润滑脂具有非常好的高低温适用性和氧化安定性，以避免在低温下冷启动磨损严重和高温下流失和变质。同时，氧化安定性好还能保证润滑剂长寿命，不频繁更换。工业机器人维护周期长，换脂周期一般是4000小时。减速机加工精度很高，摩擦面之间的间隙很小，采用流体结构的润滑脂比润滑油具有更好的减振降噪效果，同时也具有更好的抗冲击载荷性能。谐波减速机需要频繁地启动和在较小的空间里进行往复运动，承受高速高负荷运行，由此要求油脂必须具备长寿命润滑，不积碳、不变色，不分油。谐波减速机由于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞会产生强烈的噪音，要求润滑脂必须要有极强的油膜厚度和附着力，有效降低噪音。
Q：机器人减速器用润滑油脂目前的使用背景是怎样的？
RV减速器润滑油脂分为两类，一类采用脂润滑，另一类以油（齿轮油）润滑为主；日系机器人基本采用脂润滑（发那科、安川、那智），主要品牌为日本协同油脂的机器人减速机专用润滑脂---“MOLYWHITE”；欧系机器人以油润滑为主（ABB、KUKA），主要品牌为BP Opt gear Synthetic RO 150、KYODO YUSHI TMO 150；目前国内润滑油企业龙头品牌中石化润滑油公司经过3年研发，已经研制出适用于机器人关节RV减速机的专用润滑油产品SInopec RO150，并且在ABB、KUKA工业机器人上具有近万小时的应用经验，产品满足身背需求，且在某些性能指标上超出了同类进口品牌产品。
而在工业机器人减速器脂方面，国内还是空白领域，将其作为研发项目，具有非常大的社会意义和经济意义。
Q：欧普士科技如何破冰，在特种工业油脂领域继续奋勇前进？
本公司通过对当前形势的分析研究，针对工业机器人减速器脂需要解决的种种关键技术难题进行立项，同大连理工大学郑州研究院合作研发一款环保型工业机器人专用润滑脂，提高其热稳定性能，良好的极压抗磨性，良好的消音性以及超长的使用寿命。此项目将以替代进口为目标，打破日系机器人必须用日系润滑脂产品的魔咒，为国内企业提供工业机器人润滑方案。
欧普士科技同机器人使用厂家密切沟通，从前端科研介入，识别客户的用脂需求，到润滑脂的选型、应用，再到现场润滑管理、监测分析，能够为客户提供一站式润滑服务，降低企业运维成本，帮助客户轻松解决高端机器人用脂问题。
郑州市欧普士科技有限公司前身是郑州炼油厂研究所，始建于1958年，是国内批生产润滑油脂企业，2012年在郑州国际汽车后市场产业园建立新厂，地址位于中牟县建设南路汽车产业园经二路3号，也是河南省重点项目，园区首批引进企业之一。从特种工业油到特种润滑脂，从电力行业、线缆行业到水泥行业，我司坚持“小润滑大价值”的服务理念，以技术先行，前瞻市场需求，深耕服务终端，在特种工业油脂领域不断前行，为特种工业行业用油提供优质解决方案，持续贡献自己的力量。
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